形容充分把握的成语：成竹在胸、从容不迫、胸有成竹、成竹于胸【成语】胸有成竹【拼音】xiōngyǒuchéngzhú【解释】原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。【出处】宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，…