形容做好了充分的准备很有把握的成语：拿定主意【成语】拿定主意【拼音】nádìngzhǔyì【解释】下定决心，抉择做什么事【出处】清·文康《儿女英雄传》第17回：“却又一片深心，打了个呼牛也可，呼马也可的主意，任是谁说什么，我只拿定主意，干我…