步人后尘[ bù rén hòu chén ]

解释：后尘：走路或行车时后面扬起的尘土。指跟在人家后面走。比喻追随模仿，学人家的样子，没有创造性。

出处：唐·杜甫《戏为六绝句》诗：“窃攀屈宋宜方驾，恐与齐梁作后尘。”

寸步难移[ cùn bù nán yí ]

解释：连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。

出处：元·郑廷玉《楚昭公》第四折：“想当年在小舟中，寸步难移。”

大摇大摆[ dà yáo dà bǎi ]

解释：走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。

出处：清 吴敬梓《儒林外史》第五回：“次日早晨，大摇大摆出堂，将回子发落了。”

小心谨慎[ xiǎo xīn jǐn shèn ]

解释：形容言行慎重，不敢疏忽。

出处：《汉书·霍光传》：“出入禁闼二十余年，小心谨慎，未尝有过。”

寸步难行[ cùn bù nán xíng ]

解释：形容走路困难。也比喻处境艰难。

出处：唐·杜甫《九日寄岑参》：“出门复入门，雨脚但如旧。所向泥活活，思君令人瘦……寸步曲江头，难为一相就。”

步履蹒跚[ bù lǚ pán shān ]

解释：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

出处：唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”

道而不径[ dào ér bù jìng ]

解释：道：走路。径：小路。走路要走大路而不走小路，以免遇到危险。

出处：《吕氏春秋·孝行览》：“故舟而不游，道而不径，能全支体以守宗庙，可谓孝矣。”

摇摇摆摆[ yáo yáo bǎi bǎi ]

解释：①形容主意不定。②行走不稳的样子。③坦然自得的样子。

出处：元·无名氏《陈州粜米》第四折：“我做个州官不歹，断事处摇摇摆摆。”《京本通俗小说·碾玉观音》：“一个妇女摇摇摆摆从府堂里出来，自言自语，与崔宁打了个胸厮撞。”

步态蹒跚[ bù tài pán shān ]

解释：走路摇摆、缓慢的姿态

步履安详[ bù lǚ ān xiáng ]

解释：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳

出处：《小学·嘉言》：“步履必安详，居处必正静。”

步履如飞[ bù lǚ rú fēi ]

解释：形容行进很快

出处：清·李百川《绿野仙踪》第45回：“那道人步履如飞，一直往西去了。”

歪歪倒倒[ wāi wāi dǎo dǎo ]

解释：不端正的样子，形容行动不稳的样子

出处：欧阳山《三家巷》：“他把那些歪歪倒倒的柜子、架子、桌子、椅子都扶了起来。”

被发徒跣[ pī fà tú xiǎn ]

解释：徒跣：赤脚步行。披散头发，赤脚走路。形容悲痛到极点

出处：《魏书·徒何慕容廆传》：“及葬，熙被发徒跣步从。”