茵席之臣[ yīn xí zhī chén ]

解释：茵席：铺垫的东西，褥垫、草席。指侍奉于皇帝左右的近臣。

出处：语出《晏子春秋·内篇·杂上》：“公曰：‘请进服裘。’对曰：‘婴非君茵席之臣也，敢辞。’”