伯玉知非[ bó yù zhī fēi ]

解释：伯玉：蘧瑗，字伯玉，春秋时卫国人；非：不对。比喻知道以前不对。

出处：《淮南子·原道训》：“故蘧瑗伯玉年五十，而有四十九年非。”