高枕安卧[ gāo zhěn ān wò ]

解释：垫高枕头安心地睡觉。形容无忧无虑。平安无事。

出处：汉·王充《论衡·顺鼓》：“止久至于太旱，试使人君高枕安卧，旱犹自雨。”