安步当车[ ān bù dàng chē ]

解释：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。

出处：《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”