收之桑榆[ shōu zhī sāng yú ]

解释：指初虽有失，而终得补偿。后指事犹未晚，尚可补救。

出处：《后汉书·冯异传》：“始虽垂翅回溪，终能奋翼黾池，可谓失之东隅，收之桑榆”。