前车之鉴[ qián chē zhī jiàn ]

解释：鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

出处：《荀子·成相》：“前车已覆，后未知更何觉时！”汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”