安枕而卧[ ān zhěn ér wò ]

解释：放好枕头睡大觉。比喻太平无事，不必担忧。

出处：《史记·黥英列传》：“使布出于上计，山东非汉之有也；出于中计，胜败之数未可知也；出于下计，陛下安枕而卧矣。”