形容负责慈爱勇敢辛苦的四字成语：任劳任怨、心甘情愿【成语】任劳任怨【拼音】rènláorènyuàn【解释】任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。【出处】汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》：“诚…