蹈其覆辙[ dǎo qì fù zhé ]

解释：蹈：踩；覆：颠倒；辙：车迹，指道路。重走别人翻车的路。比喻不接受教训，重犯别人犯过的错误。

出处：鲁迅《致郑振铎》：“实因鉴于自己看了翻板之《芥子园》而恨及创始之王氏兄弟，不欲自蹈其覆辙也。”

谆谆不倦[ zhūn zhūn bù juàn ]

解释：恳切耐心地教诲，不知疲倦。

出处：明·程颐《明道先生行状》：“先生从容告语，谆谆不倦，在邑三年，百姓爱之如父母，去之日，哭声震野。”

谆谆告戒[ zhūn zhūn gào jiè ]

解释：恳切耐心地教诲劝告。

出处：宋·费衮《梁溪漫志·闲乐异事》：“命诸子子妇皆坐，置酒，谆谆告戒，家人见公无疾而遽若是，愕眙不知所答。”

谆谆善诱[ zhūn zhūn shàn yòu ]

解释：耐心恳切地教诲、诱导。

出处：宋·刘挚《乞重修太学条制疏》：“昔之设学校，教养之法，师生问对，愤悱开发，相与曲折反复，谆谆善诱。 ”

获益匪浅[ huò yì fěi qiǎn ]

解释：形容受到很大的益处和启迪。

奉命承教[ fèng mìng chéng jiào ]

解释：奉：敬受；承教：接受教诲。指奉行命令，接受教诲

出处：西汉·刘向《战国策·燕策》：“臣自以为奉命承教，可以幸无罪矣，故受命而不辞。”

受益匪浅[ shòu yì fěi qiǎn ]

解释：匪：通“非”。得到的好处很多

出处：清·唐芸洲《七剑十三侠》第56回：“若能众位豪杰常常聚首，教导小儿，却是受益匪浅！”