功败垂成[ gōng bài chuí chéng ]

解释：垂：接近，快要。事情在将要成功的时候遭到了失败。

出处：《晋书·谢玄传论》：“庙算有余，良图不果；降龄何促，功败垂成。”

功亏一篑[ gōng kuī yī kuì ]

解释：亏：欠缺；篑：盛土的筐子。堆九仞高的山，只缺一筐土而不能完成。比喻作事情只差最后一点没能完成。

出处：《尚书·旅獒》：“为山九仞，功亏一篑。”

百密一疏[ bǎi mì yī shū ]

解释：在极周密的考虑中偶然出现了一点疏忽。

出处：清·魏源《庸易通义》：“至道问学之有知无行，分温故为存心，知新为致知，而敦厚为存心，崇礼为致知，此皆百密一疏。”

始料未及[ shǐ liào wèi jí ]

解释：没有想到的，在意料之外的。最初的设想没有按照预期的目标发展，让人感到突然和意外的惊讶。