彼竭我盈[ bǐ jié wǒ yíng ]

解释：彼：他，对方；竭：尽；盈：充满。他们的勇气已丧失，我们的士气正旺盛。

出处：《左传·庄公十年》：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”

奋勇当先[ fèn yǒng dāng xiān ]

解释：鼓起勇气，赶在最前面。

出处：《隋书·史祥传》：“公竭诚奋勇，一举克定。” 元·关汉卿《哭存者》第二折：“更有俺五百义兵家将，都要的奋勇当先，相持对垒。”

肝胆过人[ gān dǎn guò rén ]

解释：胆量超过一般人。比喻有勇气，有血性。