安心落意[ ān xīn luò yì ]

解释：放心，无忧虑。

十拿九稳[ shí ná jiǔ wěn ]

解释：比喻很有把握。

出处：明·阮大铖《燕子笺·购幸》：“此是十拿九稳，必中的计较。”

万无一失[ wàn wú yī shī ]

解释：失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

出处：《史记·淮队侯列传》：“以此参之，万不失一。”汉·枚乘《七发》：“孔老览观，孟子持筹而算之，万不失一。”

稳操胜券[ wén cāo shèng quàn ]

解释：稳：有把握；操：掌握；胜券：能够制胜的计谋。指有把握取得胜利。

出处：《管子·明法解》：“故明操必胜之数，以治必用之民。”

无牵无挂[ wú qiān wú guà ]

解释：形容没有拖累，非常放心。

出处：清·石玉昆《三侠五义》第61回：“北侠原是无牵无挂之人，不能推辞，同上茉花村去了。”

心中有数[ xīn zhōng yǒu shù ]

解释：对情况和问题有基本的了解，处理事情有一定把握。

出处：冯德英《迎春花》第八章：“春玲要同儒春谈一次，摸摸他的底，心中有数，为她去和老山东交锋做准备。”

胸有成竹[ xiōng yǒu chéng zhú ]

解释：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

出处：宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”