步履维艰[ bù lǚ wéi jiān ]

解释：指行走困难行动不方便。

出处：明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”

大步流星[ dǎ bù liú xīng ]

解释：形容步子跨得大，走得快。

出处：周立波《暴风骤雨》第二部六：“他在爬犁的近边，大步流星地走着。”

鹅行鸭步[ é xíng yā bù ]

解释：步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。

出处：元 杨暹《西游记》第四本第13出：“见一人光纱帽，黑布衫，鹰头雀脑将身探，狼心狗行潜宗阚，鹅行鸭步怀愚滥。”

健步如飞[ jiàn bù rú fēi ]

解释：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

出处：清·蒲松龄《聊斋志异·凤阳士人》：“丽人牵坐路侧，自乃捉足，脱履相假，女喜着之，幸不凿枘，复起从行，健步如飞。”

蜗行牛步[ wō xíng niú bù ]

解释：蜗牛爬行，老牛慢走。比喻行动或进展极慢。

步履蹒跚[ bù lǚ pán shān ]

解释：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

出处：唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”

望而却步[ wàng ér què bù ]

解释：却步：不敢前进，向后退。形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。

出处：明 徐光启《复周无逸学宪》：“且以裕蛊所为，思之痛心，望之却步。”

跌跌撞撞[ diē diē zhuàng zhuàng ]

解释：形容走路不稳的样子

出处：清·韩邦庆《海上花列传》第42回：“脚底下不晓得高低，跌跌撞撞，进了右首房间。”

歪歪倒倒[ wāi wāi dǎo dǎo ]

解释：不端正的样子，形容行动不稳的样子

出处：欧阳山《三家巷》：“他把那些歪歪倒倒的柜子、架子、桌子、椅子都扶了起来。”