惩前毖后[ chéng qián bì hòu ]

解释：惩：警戒；毖：谨慎。指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

出处：《诗经·周颂·小毖》：“予其惩而毖后患。”

失败为成功之母[ shī bài wéi chéng gōng zhī mǔ ]

解释：失败往往是成功的先导。指从失败中吸取教训，最后取得胜利。

重蹈覆辙[ chóng dǎo fù zhé ]

解释：蹈：踏；覆：翻；辙：车轮辗过的痕迹。重新走上翻过车的老路。比喻不吸取教训，再走失败的老路。

出处：《后汉书·窦武传》：“今不想前事之失，复循覆车之轨。”

复蹈前辙[ fù dǎo qián zhé ]

解释：蹈：踏上；前辙：先前车轮辗过的痕迹。重新踏上先前车轮辗过的痕迹。比喻不吸取教训，重犯错误。

出处：《后汉书·窦武传》：“今不想前事之失，复循覆车之轨。”