形容轻松愉快学习的成语：驾轻就熟【成语】驾轻就熟【拼音】jiàqīngjiùshú【解释】驾轻车，走熟路。比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。【出处】唐·韩愈《关石处士序》：“若驷马驾轻车，就熟路，而王良、造父为之先后也。”【例句】到了场…