常备不懈[ cháng bèi bù xiè ]

解释：时刻准备着，毫不忪懈。

蠢蠢欲动[ chǔn chǔn yù dòng ]

解释：蠢蠢：爬虫蠕动的样子。比喻敌人准备进攻或坏人阴谋捣乱。

出处：南朝·宋·刘敬叔《异苑·句容水脉》：“掘得一黑物，无有首尾，形如数百斛舡，长数十丈，蠢蠢而动。”

厚积薄发[ hòu jī bó fā ]

解释：厚积：指大量地、充分地积蓄；薄发：指少量地、慢慢地放出。多多积蓄，慢慢放出。形容只有准备充分才能办好事情。

擐甲执兵[ huàn jiǎ zhí bīng ]

解释：擐：穿；兵：武器。身披铠甲，手拿武器。指准备战斗。

出处：《左传·成公二年》：“擐甲执兵，固即死也；病未及死，吾子勉之。”

清宫除道[ qīng gōng chú dào ]

解释：清、除：洒水扫除；宫：古代房屋的通称。打扫房屋和道路。指准备迎接贵宾到来。

出处：《战国策·秦策一》：“将说楚王，路过洛阳，父母闻之，清宫除道，张乐设饮，郊迎三十里。”

引而不发[ yǐn ér bù fā ]

解释：引：拉弓；发：射箭。拉开弓却不把箭射出去。比喻善于启发引导。也比喻做好准备暂不行动，以待时机。

出处：《孟子·尽心上》：“君子引而不发，跃如也。中道而立，能者从之。”