安步当车[ ān bù dàng chē ]

解释：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。

出处：《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”

昂首阔步[ áng shǒu kuò bù ]

解释：昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。

出处：李大钊《青春》：“惟有昂首阔步，独往独来，何待他人之援手。”

昂首挺胸[ áng shǒu tǐng xiōng ]

解释：抬起头，挺起胸膛。形容斗志高，士气旺。

出处：《上饶集中营 浩气长存》：“个个视死如归，坚贞不屈，昂首挺胸站在那里。”

步人后尘[ bù rén hòu chén ]

解释：后尘：走路或行车时后面扬起的尘土。指跟在人家后面走。比喻追随模仿，学人家的样子，没有创造性。

出处：唐·杜甫《戏为六绝句》诗：“窃攀屈宋宜方驾，恐与齐梁作后尘。”

寸步难移[ cùn bù nán yí ]

解释：连一步都难移动。形容走路困难。也比喻处境艰难。

出处：元·郑廷玉《楚昭公》第四折：“想当年在小舟中，寸步难移。”

大步流星[ dǎ bù liú xīng ]

解释：形容步子跨得大，走得快。

出处：周立波《暴风骤雨》第二部六：“他在爬犁的近边，大步流星地走着。”

大摇大摆[ dà yáo dà bǎi ]

解释：走路时身子摇摇摆摆。形容自以为了不起的傲慢神态。

出处：清 吴敬梓《儒林外史》第五回：“次日早晨，大摇大摆出堂，将回子发落了。”

东摇西摆[ dōng yáo xī bǎi ]

解释：形容走路不稳。比喻容易动摇、不坚定。

出处：清·魏秀仁《花月痕》第48回：“只见那边妖妇妖尼，笑吟吟的将拂子东摇西摆。”

独行踽踽[ dú xíng jǔ jǔ ]

解释：孤零零地一个人走路。

出处：《诗唐·风杕杜》：“独行踽踽，岂无他人，不如我同父。”毛传：“踽踽，无所亲也。”

鹅行鸭步[ é xíng yā bù ]

解释：步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。

出处：元 杨暹《西游记》第四本第13出：“见一人光纱帽，黑布衫，鹰头雀脑将身探，狼心狗行潜宗阚，鹅行鸭步怀愚滥。”

分花约柳[ fēn huā yuē liǔ ]

解释：形容女子走路姿态美好。亦作“分花拂柳”。

缓步代车[ huǎn bù dài chē ]

解释：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。

出处：唐·魏徴《隋书·刘炫传自赞》：“玩文史以恰神，阅鱼鸟以散虑，观省野物，登临园沼，缓步代车，无事为责。”

健步如飞[ jiàn bù rú fēi ]

解释：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

出处：清·蒲松龄《聊斋志异·凤阳士人》：“丽人牵坐路侧，自乃捉足，脱履相假，女喜着之，幸不凿枘，复起从行，健步如飞。”

施施而行[ shī shī ér xíng ]

解释：形容走路缓慢。彼留子嗟，将其来施施。

出处：《诗经·王风·丘中有麻》

小心谨慎[ xiǎo xīn jǐn shèn ]

解释：形容言行慎重，不敢疏忽。

出处：《汉书·霍光传》：“出入禁闼二十余年，小心谨慎，未尝有过。”