比肩而立[ bǐ jiān ér lì ]

解释：比肩：并肩。肩并肩地站立。比喻彼此距离极近。

出处：《战国策·齐策三》：“寡人闻之，千里而一士，是比肩而立；百世而一圣，若随踵而至。”

触手可及[ chù shǒu kě jí ]

解释：近在手边，一伸手就可以接触到。

近在咫尺[ jìn zài zhǐ chǐ ]

解释：形容距离很近。

出处：宋·苏轼《杭州谢上表》：“凛然威光，近在咫尺。”

随踵而至[ suí zhǒng ér zhì ]

解释：踵：脚后跟。一个跟着一个前来。形容人来得多，接连不断。

出处：《战国策·齐策三》：“子来，寡人闻之，千里而一士，是比肩而立，百世而一圣，若随踵而至也，今子一朝而见七士，则士不亦众乎！”