步履维艰[ bù lǚ wéi jiān ]

解释：指行走困难行动不方便。

出处：明·邵景瞻《觅灯因话·桂迁梦感录》：“念见刘，颈荷欠徽，手交木叶，颜色枯槁，步履艰难。”

大步流星[ dǎ bù liú xīng ]

解释：形容步子跨得大，走得快。

出处：周立波《暴风骤雨》第二部六：“他在爬犁的近边，大步流星地走着。”

健步如飞[ jiàn bù rú fēi ]

解释：健步：脚步快而有力。步伐矫健，跑得飞快。

出处：清·蒲松龄《聊斋志异·凤阳士人》：“丽人牵坐路侧，自乃捉足，脱履相假，女喜着之，幸不凿枘，复起从行，健步如飞。”

步履蹒跚[ bù lǚ pán shān ]

解释：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

出处：唐·皮日休《上真观》：“天禄行蹒跚。”

疾步如飞[ jí bù rú fēi ]

解释：疾步：步子快；如：像；飞：飞快．形容走路很快．

歪歪倒倒[ wāi wāi dǎo dǎo ]

解释：不端正的样子，形容行动不稳的样子

出处：欧阳山《三家巷》：“他把那些歪歪倒倒的柜子、架子、桌子、椅子都扶了起来。”

颤颤巍巍[ chàn chàn wēi wēi ]

解释：震颤而动作不准确的样子

出处：清·曹雪芹《红楼梦》第83回：“贾母扶着小丫头，颤颤巍巍站起来，答应道：‘托娘娘洪福，起居尚健。’”