惩前毖后[ chéng qián bì hòu ]

解释：惩：警戒；毖：谨慎。指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

出处：《诗经·周颂·小毖》：“予其惩而毖后患。”