陡壁悬崖[ dǒu bì xuán yá ]

解释：形容山势险峻。

勒马悬崖[ lè mǎ xuán yá ]

解释：勒：收住缰绳；悬崖：高悬的山崖。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头

出处：清·纪昀《阅微草堂笔记·姑妄听之二》：“幸道力原深，故忽迷忽悟，能勒马悬崖耳。”

峭壁悬崖[ qiào bì xuán yá ]

解释：峭壁：陡直的山崖；悬崖：高悬的山崖。形容山势险峻

出处：明·郭勋《英烈传》第17回：“陡绝的是峭壁悬崖，逶迤的是岩流涧脉。”