鼓舞人心[ gǔ wǔ rén xīn ]

解释：鼓舞：振作，奋发。振奋人们的信心。增强人们的勇气。

出处：汉·扬雄《法言·先知》：“鼓舞万物者，雷风乎？鼓舞万从者，号令乎？”