泰然自若[ tài rán zì ruò ]

解释：不以为意，神情如常。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。

出处：鲁人有与曾参同姓者杀人，人告其母曰：‘曾参杀人。’其母织自若也。 《史记·樗里子甘茂列传》有敌忽来，虽矢石至前，泰然自若。 《金史·颜盏门都传》

泰然自得[ tài rán zì dé ]

解释：指身体感到不寻常的舒适的满足