高枕而卧[ gāo zhěn ér wò ]

解释：垫高枕头安心地睡觉。形容无忧无虑。平安无事。

出处：《战国策·魏策一》：“事秦，则楚韩必不敢动；无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。”