攀辕扣马[ pān yuán kòu mǎ ]

解释：攀：牵挽；扣：套住。拉住车辕牵住马匹。形容热情挽留，不肯放行

出处：《东观汉记》：“第五伦为会稽太守，为事征，百姓攀辕扣马呼曰：‘舍我何之？’”