抵足而眠[ dǐ zú ér mián ]

解释：脚对着脚，同榻而睡。形容关系亲密，情意深厚。

出处：明·罗贯中《三国演义》第四十五回：“（周瑜）曰：‘久不与子翼（将干）同榻，今宵抵足而眠。’”