前俯后仰[ qián fǔ hòu yǎng ]

解释：身体前后晃动。形容大笑或困倦得直不起腰的样子。

出处：姜树茂《渔岛怒潮》第一章：“手臂一推一拉，腰肢前俯后仰，尖削的船头就切着浪水。”

进俯退俯[ jìn fǔ tuì fǔ ]

解释：前进后退都不齐一。