哀而不伤[ āi ér bù shāng ]

解释：哀：悲哀；伤：伤害。忧愁而不悲伤。比喻做事没有过头也无不及。

出处：《论语·八佾》：“子曰：‘《关雎》乐而不淫，哀而不伤。’”