慨然应允[ kǎi rán yīng yǔn ]

解释：慨然：慷慨、爽快。形容豪不犹豫地答应下来。

出处：明·无名氏《杨家将演义》第二十七回：“令婆召孟良入与言其事，孟良慨然领诺。”