扶危济困[ fú wēi jì kùn ]

解释：扶：帮助；济：搭救，拯救。扶助有危难的人，救济困苦的人。

出处：明·施耐庵《水浒全传》第五十五回：“素知将军仗义行仁，扶危济困，不想果然如此义气。”