马疲人倦[ mǎ pí rén juàn ]

解释：疲：疲劳；倦：劳倦。人马疲倦困乏。形容体力疲劳不堪

出处：战国·卫·吴起《吴子·治兵》：“马疲人倦，而不解舍，所以不任其上。”