抱恨黄泉[ bào hèn huáng quán ]

解释：黄泉：人死埋葬的地下，指阴间。心怀遗憾离开人世，死有遗恨。

出处：唐·李贤等引注《邕别传》：“臣所在孤危，悬命锋镝，湮灭土灰，呼吸无期。诚恐所怀随躯腐朽，抱恨黄泉。”