知彼知己[ zhī bǐ zhī jǐ ]

解释：原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。

出处：《孙子·谋攻》：“知己知彼，百战不殆。”