昏定晨省[ hūn dìng chén xǐng ]

解释：昏：天刚黑；省：探望、问候。晚间服侍就寝，早上省视问安。旧时侍奉父母的日常礼节。

出处：《礼记·曲礼上》：“凡为人子之礼，冬温而夏清，昏定而晨省。”