忠言逆耳[ zhōng yán nì ěr ]

解释：逆耳：不顺耳。正直的劝告听起来不顺耳，但有利于改正缺点错误。

出处：《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也；忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。”《史记·留侯世家》：“忠言逆耳利于行。”