垂手侍立[ chuí shǒu shì lì ]

解释：垂：低下；垂手：表示恭敬；侍：侍侯。形容恭敬地站在旁边随时听从吩咐

出处：清·曹雪芹《红楼梦》第14回：“院中许多小厮垂手侍立，伺候烧纸。”