不改其乐[ bù gǎi qí lè ]

解释：不改变自有的快乐。指处于困苦的境况仍然很快乐。

出处：《论语·雍也》：“一箪食，一飘饮，在陋巷，人不堪其扰，回出不改其乐。”

痛改前非[ tòng gǎi qián fēi ]

解释：痛：彻底；非：错误。彻底改正以前所犯的错误。

出处：明·凌濛初《二刻拍案惊奇· 痴公子很使噪脾钱》：“你痛改前非，我把这所房子与你夫妻两个住下。”

一改故辙[ yī gǎi gù zhé ]

解释：彻底改变走惯了的老路。指坚决走上新路。