补过拾遗[ bǔ guò shí yí ]

解释：拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。

出处：《汉书·汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。”