揽辔登车[ lǎn pèi dēng chē ]

解释：揽辔：掌握马缰绳。指巡行各地监察吏治。

出处：唐·陈子昂《上军国利害事三条·出使》：“先自京师，而访豺狼，然后揽辔登车，以清天下。”