履足差肩[ lǚ zú chà jiān ]

解释：足与足，肩与肩相接近，形容极亲近。

出处：南朝·梁·王道孺《与何炯书》：“岂复得与二三士友，抱接膝之欢，履足差肩，摛绮糓之清文，谈希微之道德。”