心悦诚服[ xīn yuè chéng fú ]

解释：悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。

出处：《孟子·公孙丑上》：“以力服人者，非心服也，力不赡也；以德服人者，中心悦而诚服也，如七十子之服孔子也。”