俯首听命[ fǔ shǒu tīng mìng ]

解释：听：服从，顺从；命：命令。形容人驯顺的样子。

出处：《旧五代史·杜重威传》第一百零九回：“召诸将会，告以降敌之间。诸将愕然，以上将既复，乃俯首听命，遂连署降表。”