欢欣鼓舞[ huān xīn gǔ wǔ ]

解释：欢欣：欣喜；鼓舞：振奋。形容高兴而振奋。

出处：宋·苏轼《上知府王龙图书》：“自公始至，释其重荷……是故莫不欢欣鼓舞之至。”