腾空而起[ téng kōng ér qǐ ]

解释：腾空：向天空飞升。向高空升起。

出处：清·褚人获《隋唐演义》第三回：“李靖正欲挽留，只见那女子拨转马头，那马即腾空而起，倏忽不见。”