枕席过师[ zhěn xí guò shī ]

解释：师：军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。

出处：《汉书·赵充国传》：“治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师，十一也。”