悬崖勒马[ xuán yá lè mǎ ]

解释：悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。

出处：清·纪昀《阅微草堂笔记》：“此书生悬崖勒马,可谓大智矣。”