殷鉴不远[ yīn jiàn bù yuǎn ]

解释：殷：指商朝后期；鉴：镜子。指殷商子孙应以夏的灭亡为借戒。后泛指前人的教训就在眼前。

出处：《诗经·大雅·荡》：“殷鉴不远，在夏后之世。”